Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.
Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.
ОБЯЗАННОСТИ
- Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
- Разработка логики и алгоритмов планирования движения
- Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
- Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review
ТРЕБОВАНИЯ
- Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
- Уверенное знание алгоритмов и структур данных
- Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
- Технический английский
Будет плюсом
- Опыт разработки под Linux
- Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
- Опыт разработки высокопроизводительного кода
- Знания Git, CMake, Makefile, Docker
- Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
- Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
- Знания алгоритмов на графах
- Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
- Опыт работы с сетевыми протоколами
УСЛОВИЯ
-
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
-
Бесплатный проезд в столичном метро
-
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
-
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
-
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
-
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
