Инженер-робототехник

Обязанности:

• Разработка, внедрение и тестирование программного обеспечения для встроенных систем с использованием языков C++ и Python;
• Разработка и модификация встроенного программного обеспечения (прошивки) для полётных контроллеров БЛА;
• Участие в лётных испытаниях, проверке системы и устранении неполадок.
• Применение симуляций для тестирования и настройки алгоритмов управления.

Требования:

• Высшее профильное образование.
• Опыт разработки C++ и/или Python не менее 5 лет;
• Навык разработки программного обеспечения для встраиваемых платформ (Raspberry Pi, Orange Pi, Beagle Bone и др.);
• Опыт применения ПИД-регуляторов;
• Навык разработки программного обеспечения для микроконтроллеров;
• Опыт работы с теорией управления и алгоритмами в области робототехники;
• Опыт разработки многопоточных приложений, понимание примитивов синхронизации;
• Работа в ОС Linux (любой дистрибутив);
• Работа в Git.

Будут плюсом:

• Опыт работы с ROS (особенно с ROS2);
• Опыт работы с полётными контроллерами (напр. SpeedyBee, Mamba, BetaFPV и др.);
• Знакомство с исходным кодом прошивок полётных контроллеров (Betaflight, ArduPilot, Inav);
• Опыт работы с OpenCV;
• Опыт применения и разработки элементов ЦОС (Фурье, Калман, Медианный фильтр и др.);
• Опыт работы с Jira, Confluence.

Условия:

• Работа в комфортном офисе, оборудованном всем необходимым;
• Интересные и сложные проекты;
• Сплочённый коллектив;
• Гибкое начало рабочего дня;

Условия трудоустройства и уровень заработной платы обсуждаются с каждым кандидатом индивидуально по результатам интервью.