Инженер-робототехник

Дата размещения вакансии: 21.11.2024
Работодатель: Газпром нефть
Уровень зарплаты:
з/п не указана
Город:
Санкт-Петербург
переулок Гривцова 4
Требуемый опыт работы:
От 1 года до 3 лет

Центр технологических продуктов в поиске инженера-конструктора по направлению беспилотного наземного транспорта.

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.

Обязанности:

  • Разработка трехмерных моделей беспилотной техники, конструкторской документации

  • Подбор и тестирование периферийного оборудования для беспилотной техники согласно требованиям: сенсоры, средства связи, вычислительные модули, сервоприводы и т.д.

  • Проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств

  • Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами

  • Разработка и отладка системы очистки сенсоров

  • Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств

  • Техническое сопровождение беспилотной техники

Требования:

  • Высшее техническое образование

  • Опыт работы в роли инженера-конструктора или инженера-робототехника

  • Опыт проектирования машин, механизмов, приборов, радиоэлектронных изделий

  • Опыт разработки конструкторской документации

  • Знание электроники, схемотехники и электротехники

  • Знание ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25

  • Понимание работы Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других

  • Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием

Будет плюсом, если Вы:

  • Имеете опыт работы с Linux/WSL
  • Знаете C++/Python, можете применить на практике
  • Имели опыт работы с ROS/ROS2, симуляторами Gazebo/Carla
  • Программируете микроконтроллеры
  • Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств

Условия:

  • Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь»
  • Стабильная заработная плата
  • Официальное трудоустройство
  • Широкие возможности для профессионального роста
  • ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы