Ведущий программист-робототехник

Задачи:

Программирование промышленных и мобильных роботов

Обязанности:

• Написание управляющих программ для промышленных роботов;
• Развертывание инфраструктуры для перемещения мобильных роботов: создание электронной карты участка, подключению роботов к серверу управления RMS, настройка движений роботов;
• Создание и редактирование программ управления мобильных роботов AMR
• Сборка, наладка и коммуникация с внешним оборудованием роботизированных комплексов (сенсорами, захватами, преобразователями частоты и т.д.);
• Разработка сетевых компьютерных приложений для управления оборудованием робототехнического комплекса;
• Проведение монтажа и пуско-наладочных работ на территории заказчика
• Подбор оборудования и материалов;
• Проведение обучения специалистов заказчика по эксплуатации РТК и проведение обучения по базовому программированию робота.

Требования:

• Успешный опыт работы на аналогичной позиции от 3х лет;
• Знание и умение программировать промышленных роботов Kawasaki и/или Kuka и/или Fanuc и/или АВВ;
• Владение CAM программами, написание оффлайн программ для промышленных роботов;

• Знание языков программирования C++, Python и другие;

• Знание сетевых технологий;
• Знание английского языка на уровне чтения литературы;
• Готовность к командировкам;
• Умение работать в команде;
• Желателен разработки внешних систем автоматизации на базе ПЛК (Beckhoff и\или Omron и\или Siemens);
• Желателен опыт работы с промышленными контроллерами и подключением их к роботам;
• Приветствуется опыт работы с мобильными роботами AGV/AMR;
• Желательно уметь работать с готовыми решениями по техническому зрению и интегрировать их с роботом.