Компания ООО "Бозон", реализующая научно-исследовательские и опытно-конструкторские проекты в сфере беспилотной авиации, приглашает инженера-программиста для разработки и отладки программного обеспечения системы автоматического управления БПЛА в рамках проекта НИОКР.
Обязанности:
-
Разработка и сопровождение ПО системы автоматического управления БПЛА
-
Отладка ПО в симуляционной среде Gazebo и на полигонах Москвы и МО (Руднево, Волосово)
-
Совместная работа с алгоритмистами и разработчиками компьютерного зрения
-
Настройка и поддержка ПО на микрокомпьютерах и взаимодействие с внешними модулями
Требования:
-
Необходимо обязательно знать и иметь опыт работы с кодом управления PID, yaw, pitch, roll и т.д.
-
Понимание принципов работы полетных контроллеров БПЛА (доработка прошивки не требуется)
-
Уверенное владение Python и/или C++, опыт разработки под Linux
-
Знания протокола: MAVLink.
-
Опыт работы с микрокомпьютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, Jetson)
-
Высшее техническое образование
-
Навыки пилотирования FPV-дронов приветствуются, но не обязательное требование.
Условия:
- Трудовой договор с зачислением в штат или по совместительству в аккредитованную ИТ-компанию.
-
Участие в перспективных проектах НИОКР по созданию отечественных систем для БПЛА.
-
Испытания в условиях, приближенных к реальным.
-
Современная техническая база, экспертиза команды.
- Хороший уровень дохода по достижению результатов. Определимся на собеседовании.
- Перспективы карьерного роста.
- Начало рабочего дня с 9 до 11.
- Работа в офисе в шаговой доступности м. Кутузовская.
