Тихорецкий проспект 21
- Проектирование архитектуры и разработка ПО роботов и робототехнических комплексов
- Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления
- разработка системы межмодульного взаимодействия робототехнической системы (навигация, камеры, передача данных)
- Разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы
- Разработка систем удаленного управления и мониторинга робототехнической системы
- Участие в отладке и испытаниях изделий,
- Разработка инструкций, пояснительных записок, технических устройств
- Координация группы разработчиков
- Проведение code-review
Требования:
Высшее образование по специальности: программирование, электроника, радиотехника, робототехника, схемотехника
- Опыт работы от 3-х лет в должности программиста, ведущего программиста, инженера, ведущего инженера, электроника, разработчика
- Работа с ПО: интегрированные среды разработки, системы управления версиями, офисное ПО, ПО управления жизненным циклом изделия
-
хорошее знание C и С++, принципов ООП, алгоритмов;
-
опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под управлением Unix-подобных операционных систем (предпочтительно Raspberry Pi, Nvidia серии Jetson, одноплатные компьютеры на базе процессоров Intel и RockChip);
-
опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);
-
свободная работа с Unix-подобными операционными системами на базе ядра Linux,
-
свободная работа с операционными системами Windows 7/10/11
-
практический опыт разработки программного обеспечения на языках программирования C/C++ и Python;
-
навыки отладки программных систем и программно-аппаратных комплексов, включая тестирование ПО и анализ производительности;
-
опыт работы с фреймворком ROS/ROS2;
-
базовые знания цифровой и аналоговой электроники;
-
знание технического английского языка на уровне чтения документации;
-
Приветствуется (не обязательно, но будет плюсом что-то из списка):
— опыт руководства разработкой;
— опыт решения следующих задач робототехники: планирование движения, алгоритмы управления и навигации, автономная навигация;
— опыт калибровки различных датчиков;
— опыт создания карт и локализации (SLAM) ;
— умение писать unit-тесты;
— знание теории автоматического управления;
— знание теории цифровой обработки сигналов.
- Работу в крупнейшем государственном научно-исследовательском центре робототехники и технической кибернетики. Предприятие успешно работает с 1968 года.
- Оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, дополнительные отпуска, предусмотренные законодательством;
- Возможности для повышения квалификации и карьерного роста;
- ДМС после 1 года работы;
- На территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;
- Насыщенную корпоративную жизнь: корпоративные выезды на природу, творческие конкурсы, спортивные соревнования, аренда футбольного поля в парке Сосновка;
- Работу в пешей доступности от метро «Политехническая», парковку для автомобилей
и велосипедов на территории предприятия; - График работы: пятидневная рабочая неделя, 9:00 до 17:45, пятница до 16:30;
- Официальная заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц без задержек
- Все компенсационные выплаты в соответствии с трудовым законодательством (оплата больничных листов, предоставление ежегодного оплачиваемого отпуска и другие);
