з/п не указана
Москва
Сходненская улица 56
Сходненская улица 56
От 1 года до 3 лет
Известный российский бренд в сфере машиностроения, развивающий проекты в системной интеграции и робототехники, в связи с расширением штата в поиске Математика-Разработчика.
Обязанности:
- Методологическая проработка решения, подбор подходящих математических методов для решения задач, расчет оптимального перемещения роботов-манипуляторов по разным траекториям движения;
- Разработка алгоритмов расчета параметров движения роботов в режиме реального времени;
- Взаимодействие с разработчиками в ходе реализации математических расчетов в программном коде;
- Участие в разработке и тестировании итогового продукта;
- Составление и обновление внутренней и внешней технической документации продукта;
- Отладка ПО совместно с командой разработки на производственной площадке.
Будет преимуществом:
- Опыт работы с ROS/ROS2;
- Знание C++ и Python3;
- Опыт работы с различными методами оптимизации (оптимизация траектории, квадратичное и нелинейное программирование);
- Знание Linux;
- Опыт работы с системами контроля версий на базе Git;
- Технический английский.
Требования:
- Профильное образование — прикладная математика;
- Знание алгоритмов и способов решения задач кинематики многозвенного манипулятора;
- Знание алгоритмов расчета траекторий движения многозвенного манипулятора;
- Знание организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
- Умение работать в команде;
- Умение работать с исследовательскими проектами и реализовывать решения задач в срок.
- Оформление по ТК РФ, готовы рассмотреть разные варианты сотрудничества;
- Комфортный офис в современном БЦ возле м. Сходненская, готовы рассмотреть удаленный формат работы;
- График работы 5/2 с 08:00 до 16:30;
- Полностью «белая» и привлекательная заработная плата (обсуждается в рамках собеседования);
- Корпоративная мобильная связь, мобильный телефон и ноутбук.
