Python Backend Engineer (Telemetry & MAVSDK)

Python Backend Engineer (Telemetry & MAVSDK)

Мы ищем Python Backend Engineer для участия в интересном и технически сложном проекте, связанном с обработкой телеметрии, real-time стримингом данных и глубокой интеграцией с MAVSDK.
Проект активно развивается и ориентирован на надежную работу с потоками данных, масштабируемую архитектуру и дальнейшее расширение в сторону аналитики и ML.

О проекте

Проект представляет собой backend-платформу для:

• сбора телеметрических данных,

• их доставки и обработки в реальном времени,

• хранения, агрегации и мониторинга,

• подготовки данных для аналитических и ML-модулей.

Чем предстоит заниматься

• Разработка и развитие backend-сервиса:

  • API (REST / gRPC),

  • бизнес-логика,

  • интеграции,

  • фоновые и асинхронные задачи.

• Интеграция с MAVSDK:

  • подключение к источникам данных и симуляторам,

  • получение телеметрии, статусов и событий.

• Доставка телеметрии в сервис:

  • real-time стриминг (WebSocket / gRPC / message queues),

  • буферизация,

  • ретраи и обработка сбоев.

• Нормализация и валидация данных:

  • обеспечение надежной доставки (idempotency, ordering),

  • контроль backpressure и устойчивости системы.

• Хранение и обработка данных:

  • time-series и реляционные БД,

  • агрегации,

  • алерты и метрики.

Требования

• Уверенное владение Python 3.x и опыт backend-разработки.

• Опыт работы с Flask / FastAPI / Django.

• Практический опыт с MAVSDK
  или хорошее понимание MAVLink / PX4 / ArduPilot и готовность быстро погрузиться.

• Опыт работы с очередями и стримингом данных:

  • RabbitMQ / Kafka / Redis Streams / SQS или аналогами.

• Опыт работы с базами данных:

  • PostgreSQL / MySQL,

  • понимание подходов к time-series данным
    (TimescaleDB, InfluxDB — будет плюсом).

• Понимание сетевых протоколов и принципов надежной доставки данных в real-time системах.

Будет плюсом

• Опыт в ML / Computer Vision:

  • PyTorch / TensorFlow,

  • OpenCV, ONNX,

  • детекция, трекинг, обработка видео и сенсорных данных.

• Опыт работы с симуляторами и тестовыми контурами:

  • Gazebo, jmavsim,

  • SITL / HITL.

• Опыт построения observability:

  • Prometheus / Grafana,

  • OpenTelemetry,

  • Sentry.