Лесной проспект 75
Мы - Группа компаний «Беспилотные системы» являемся разработчиком и производителем беспилотных авиационных комплексов с 2010 года. Наше оборудование поставляется как на российский рынок, так и на экспорт.
Работы с использованием наших БЛА выполняются ежедневно во всех климатических зонах России на объектах:
* транспортной инфраструктуры;
* добычи полезных ископаемых;
* нефтегазового комплекса;
* лесного и сельского хозяйства;
* и других объектах – всего около 130 сфер применения.
На сегодняшний день ГК «Беспилотные системы» занимает лидирующие позиции по предоставлению услуг на всей территории России.
От вас:
-
разработка и сопровождение встроенного ПО для систем технического зрения на вычислителях NVIDIA Jetson (TX2/NX/Orin) и Rockchip RK3588
-
оптимизация нейросетевых моделей для работы в реальном времени на ограниченном железе: квантизация, конвертация в TensorRT (Jetson) и RKNN (Rockchip)
-
написание высокопроизводительного кода на Python для обработки видеопотоков с камер (CSI, USB, GigE)
-
работа с пайплайнами захвата и предобработки видео (GStreamer, V4L2, OpenCV)
-
интеграция алгоритмов компьютерного зрения (детекция, трекинг, сегментация) в бортовую логику БАС
-
взаимодействие с разработчиками автопилота и наземной станции для унификации протоколов обмена данными по телеметрии.
Для нас важно:
- высшее техническое образование (компьютерная техника, робототехника, прикладная математика, информатика или смежные области)
- уверенное владение языком Python для embedded-систем под Linux
- обязательный опыт работы с NVIDIA Jetson (TensorRT) или Rockchip RK3588 (RKNN Toolkit, NPU)
- опыт работы с библиотеками компьютерного зрения (OpenCV, NumPy)
- знание фреймворков глубокого обучения: PyTorch, TensorFlow или ONNX
- понимание принципов многопоточного программирования и оптимизации производительности
- опыт работы с системой контроля версий Git.
Будет плюсом:
-
опыт кросс-компиляции и настройки окружения под Linux (Yocto, Buildroot, Docker)
-
знание C++ (для интеграции готовых модулей или написания оберток)
-
понимание принципов работы нейронных сетей (CNN) и классических алгоритмов CV
-
опыт работы с GStreamer и настройкой видеозахвата с MIPI-CSI камер
-
знание протоколов передачи данных (UART, CAN, Ethernet) для интеграции с автопилотом
-
опыт написания кода под NVIDIA Jetson с использованием библиотеки JetPack
-
опыт работы с автопилотами, например:
-
Pixhawk (серия контроллеров: Pixhawk 1–6, Pixhawk Cube)
-
ArduPilot (платформа для мультироторов, самолетов, лодок, роботов)
-
Betaflight / INAV (гоночные дроны и навигация)
- PX4 (профессиональная платформа автопилотирования).
От нас:
- оформление в соответствии с ТК РФ
- полный рабочий день, работа в офисе г. Санкт-Петербург, Лесной проспект, 75
- белая заработная плата, ДМС
- работа с актуальным бортовым железом (NVIDIA Jetson Orin, Rockchip 3588) и реальными задачами технического зрения
- работа в инновационной, быстро развивающейся компании в сфере производства беспилотных летательных аппаратов.
