з/п не указана
Москва
улица Ивана Франко 14
улица Ивана Франко 14
От 3 до 6 лет
О команде
Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.
Сейчас нас больше 180+ человек, а наш автопилот уже перевозит людей на маршруте трамвая №10.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow.
Вам предстоит:
- Анализировать систему управления беспилотным транспортом, работу и взаимодействие подсистем автопилота
- Участвовать в обсуждении архитектурных решений (предлагать свои варианты, аргументированно отстаивать их, уметь слышать другие точки зрения)
- Взаимодействовать с командами разработки для формирования требований на разработку ПО (среди наших разработчиков - люди с опытом работы в Nvidia/Huawei/Яндекс.Беспилотники)
- Работа с backlog’ом, управлять задачами, приоритизировать
- Координация работы команд, планирование и ведение задач, доски задач
- Контроль внедрения и качества разработанных решений
- Анализ и контроль разрабатываемых решений, выявление недочетов в логике работы модулей/подсистем
- Сбор, анализ, формирование требований и контроль по работе над RnD задачами
- Анализировать метрики автопилота и выявлять проблемные места в работе системы, взаимодействовать с отделом QA
- Разработка сценариев и тестов для проверки качества работы подсистем автопилота
- Взаимодействовать с отделом технической документации
- Проведение первичных исследований и формирование гипотез по разработке нового функционала
Требования:
- Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)
- Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
- Умение писать и анализировать продуктовые требования
- Владение Python и/или C++
- Понимание устройства системы управления беспилотным транспортом
- Опыт работы над продуктами в робототехнике, ИИ или компьютерном зрении
Будет преимуществом:
- Знания в проектировании и разработке систем управления
- Опыт работы с ROS/ROS2
- Глубокое понимание как работают подсистемы беспилотного транспорта
- Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)
- Опыт разработки систем управления
- Понимание и опыт работы в ML, CV, RL
- Знание SQL