з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.
Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.
Обязанности
- интегрировать программные модули в единую систему управления роботами
- развивать логику сценарного и группового управления
- обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления
- связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы
- развёртывать и поддерживать ПО на роботах
- обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы
- участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами.
Требования
- высшее техническое образование.
- опыт разработки на Python и C++
- опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.
- опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему
- опыт работы с ROS1 / ROS2
- опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)
- умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями
Будет плюсом:
- опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.
- опыт разработки операторских интерфейсов
- опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами
- навыки работы с генеративными ai-моделями
- опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.
Условия
- комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
- уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
- подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
