Инженер по системам управления БПЛА, БВС, БАС (Центр ИИ)

Обязанности:

• Проектировать и оптимизировать алгоритмы автоматического управления (стабилизация, навигация, взлёт и посадка, адаптация к изменяющимся условиям среды);
• Разрабатывать алгоритмы управления полётом БПЛА — от математического вывода до реализации закона управления в коде автопилота;
• Отлаживать контуры управления: сначала в стеке симуляции, затем на реальном БПЛА;
• Создавать контуры управления для отдельных подсистем БПЛА (подвес камеры, системы сброса груза и т. д.);
• Разрабатывать и модифицировать ПО для полётных контроллеров: писать код для бортовых контроллеров, адаптировать прошивки под конкретные аппаратные конфигурации и задачи миссий;
• Настраивать и отлаживать системы управления на реальных БПЛА коптерного типа, в т. ч. в сложных условиях (например, при сильном ветре, посадка и взлет с уклона ,посадка на подвижные платформы);
• Проводить наземные и лётные испытания БПЛА, анализировать результаты и вносить необходимые корректировки;
• Взаимодействовать с другими инженерами (конструкторами, электронщиками, программистами) для интеграции систем управления в общую архитектуру БПЛА;
• Вести техническую документацию: описывать разработанные алгоритмы, составлять отчёты по испытаниям, готовить инструкции для операторов.

Требования:

• Высшее техническое образование (авиастроение, робототехника, автоматизация, прикладная математика, механика и управление или смежные направления);

• Практический опыт проведения наземных и лётных испытаний БПЛА (от 1–2 лет);

• Сильная физико‑математическая подготовка: линейная алгебра, преобразования систем координат, дифференциальные уравнения;

• Знание теории автоматического управления: классические методы построения регуляторов (метод размещения полюсов, PID‑регуляторы),современные подходы (МРС, L1 adaptive control);

• Понимание принципов работы навигационных систем (GPS/ГЛОНАСС, RTK);

• Уверенное владение языками программирования C++ (включая работу с встраиваемыми системами) и Python (для прототипирования, анализа данных);

• Знание алгоритмов обработки сигналов и фильтрации (например, фильтр Калмана);

• Понимание устройства и принципов полёта БПЛА коптерного типа и иных схем, систем управления, включая FPV;

• Знание алгоритмов управления коптерами в условиях ветра и других внешних возмущений;

• Основы электроники: принципы питания, работа с КЗ, электрические цепи, модульная логика;

• Навыки прототипирования и пайки, аккуратность в работе с электроникой;

• Базовые навыки работы с ПО для управления БПЛА (QGroundControl, Mission Planner и аналоги);

• Умение работать с инструментами отладки и симуляции (Gazebo, MATLAB/Simulink, ROS).

Будет плюсом:

• Опыт работы с микроконтроллерами (STM32, Arduino и т. п.) и встраиваемыми системами;
• Понимание стандартов и требований к сертификации БПЛА;
• Опыт работы с системами технического зрения для навигации БПЛА;
• Навыки работы с телеметрией и системами передачи данных на дальние расстояния;
• Знакомство с протоколами связи и управления (MavLink и аналоги).

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).