Разработчик ROS

Обязанности:

• создание нод, топиков, сервисов и экшенов для обеспечения связи между модулями управления;
• проектирование архитектуры систем на базе ROS 2;
• реализация и интеграция алгоритмов планирования траекторий, захвата объектов (motion planning, grasp planning);
• обработка и анализ данных с датчиков (камеры, лидары) для отладки и улучшения алгоритмов;
• разработка API для взаимодействия с системой.

Требования:

• уверенное владение владение C++ и знание Linux;
• базовые знания Python;
• опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени;
• опыт работы с одноплатными компьютерами: Orange Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson;
• знание методов наведения: Proportional Navigation (PN), Pure Pursuit, Lead Pursuit.

Условия:

• релокация в Республику Татарстан;
• конкурентный уровень з/п;
• дневная рабочая неделя (ненормированная);
• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.