от 127500 RUR
Казань
особая экономическая зона Алабуга, улица Ш-2 4/1
особая экономическая зона Алабуга, улица Ш-2 4/1
От 1 года до 3 лет
Обязанности:
- проектирование и доработка моделей для детектирования, сопровождения и определения дальности объектов;
- реализация алгоритмов сканирования, классификации и обработки визуальных образов;
- создание кода для задач компьютерного зрения (Python, PyTorch, TensorFlow и др.);
- тестирование оборудования и подбор камер под задачи проекта;
- настройка моделей роботов в форматах URDF, Xacro, USD и MJCF;
- реализация процессов Sim‑to‑Sim и Sim‑to‑Real, минимизация reality gap.
Требования:
- уверенное владение Python, опыт работы с Git, Docker, Linux (Ubuntu);
- понимание архитектуры ROS 2;
- опыт реализации задач с библиотеками OpenCV и NumPy;
- опыт проектирования и применения одного из фреймворков машинного обучения (PyTorch, TensorFlow) на Python;
- навыки работы с облаками точек и 3D‑геометрией.
Условия:
- релокация в Республику Татарстан;
- конкурентный уровень з/п;
- дневная рабочая неделя (ненормированная);
- транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
- работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.