Инженер-программист (Gazebo)

Один из наших филиалов (сфера гражданских беспилотных авиационных систем) приглашает присоединиться к своей команде Инженера-программиста, работающего с Gazebo. Вы будете участвовать в решении задач в области автоматического управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА), проектирование и оптимизация систем управления движением (задачи ориентации и навигации).

Чем придется заниматься:

1. Моделирование поведения объектов управления в Gazebo.
2. Обработка информации от датчиков ориентации и навигации.
3. Решение задач автоматического управления и навигации.
4. Работа с полетными контроллерами - PX4, Ardupilot или Matek.

Какого специалиста мы ищем?

1. Опыт программирования на Python от 4 лет.
2. Опыт работы в Linux, OpenCV.
3. Понимание принципов работы PID-регулятора и умение работать с фильтром Калмана
4. Навыки работы с полетными контроллерами.
5. Умение читать электрические схемы (будет плюсом)

Что мы предлагаем:

1. Зарплатное предложение обсуждается индивидуально (по результатам собеседования).
2. Работа с передовыми образцами БПЛА.
3. Официальное оформление с первого дня работы.
4. Гибкое начало рабочего дня.
5. Комфортный оборудованный офис в 7 мин. от МЦК Коптево, Москва
6. Интересные задачи на стыке электроники и программирования.
7. Возможность влиять на архитектуру и развитие продукта.
8. Широкие возможности для профессионального обучения и карьерного роста.

Если вы обладаете навыками робототехники, работали с Gazebo и желаете развиваться и расти в одном из самых перспективных направлений IT - мы будем рады видеть вас в команде.