Senior Robotics Software Engineer (ROS2)

Обязанности:

• Разработка и развитие программной архитектуры робототехнической платформы на базе ROS2.
• Интеграция программного обеспечения российской команды с существующей платформой технологического партнера.
• Разработка ROS2 nodes, services, actions, topics и interfaces.
• Интеграция приводов, энкодеров, IMU, камер, LiDAR и других сенсоров.
• Работа с ros2_control и hardware interfaces.
• Разработка и интеграция алгоритмов управления движением робота.
• Интеграция perception, navigation, localization и других подсистем.
• Работа с DDS и межпроцессным/сетевым взаимодействием.
• Диагностика проблем на стыке hardware/software.
• Разработка инструментов логирования, диагностики и воспроизведения данных.
• Поддержка симуляционной среды и тестирования.
• Участие в испытаниях роботов и пилотных внедрениях.
• Анализ исходного кода и технической документации китайской стороны.
• Формирование требований к передаваемому ПО, SDK, API и интерфейсам.
• Постепенное формирование собственной компетенции по робототехническому ПО внутри российской команды.

Требования:

• Сильный C++.
• Практический опыт разработки под Linux.
• Практический опыт ROS/ROS2.
• Понимание архитектуры робототехнических систем.
• Опыт интеграции реального оборудования, а не только симуляции.
• Понимание многопоточности, IPC и сетевого взаимодействия.
• Опыт работы с Git, CI/CD и современным процессом разработки.
• Умение диагностировать проблемы на уровне ПО, ОС, сети и аппаратных интерфейсов.
• Способность разбираться в чужом коде и документации.
• Английский язык для технического взаимодействия.

Условия:

• Карьера в лидере рынка. Вы будете работать в самой быстрорастущей компании российского автопрома, в окружении сильных и увлеченных профессионалов;

• Забота о здоровье. После испытательного срока — полис ДМС, включающий стоматологию, и страхование от несчастных случаев;

• Формат работы. Мы ценим живое взаимодействие для скорости принятия решений. График 5/2, начало дня в 9:00 или 8:00;

• Достойный доход и бонусы. Конкурентная зарплата, дополненная прозрачной системой премирования за результат.