от 127500 RUR
Москва
не требуется
Обязанности:
- Сбор, конвертация и разметка датасетов для обучения роботов;
- Участие в обучении моделей;
- Настройка сцен и генерация синтетических данных в симуляторах Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo;
- Тестирование и запуск инференса моделей на реальном роботе.
Требования:
- Уверенное владение Python;
- Базовые навыки работы с PyTorch;
- Понимание принципов контейнеризации и работы с Docker.
Будет вашим преимуществом:
-
Знакомство с YOLO, OpenCV или библиотеками Hugging Face;
-
Общее понимание применения нейросетей в робототехнике;
-
Знакомство с LeRobot, ROS/ROS2 или симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo).
Условия:
-
Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан);
-
Транспорт до работы из г. Елабуга;
-
Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
-
Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.