проспект Вернадского
Обязанности:
-
Настройка и калибровка полётных контроллеров на ArduPilot и PX4 под различные типы рам и полезную нагрузку
-
Интеграция и конфигурация периферийных модулей: RTK‑модули, видеолинки, лидары, телеметрия
-
Диагностика и отладка систем навигации, стабилизации и управления БПЛА
-
Работа с электрическими схемами, проверка и настройка бортовой электроники
-
Взаимодействие с инженерами и пилотами для оптимизации лётных характеристик
Требования:
-
Опыт практической эксплуатации и настройки полётных контроллеров на ArduPilot, PX4 под разные типы рам и полезную нагрузку
-
Уверенное понимание принципов работы автопилота, навигации, стабилизации
-
Навыки работы с конфигурацией ArduPilot, понимание логики разных режимов полёта
-
Опыт интеграции и настройки периферии (RTK‑модули, видеолинки, лидары, телеметрия)
-
Знание интерфейсов и протоколов: MAVLink, UART, I2C, PWM/SBUS
-
Понимание электрических схем, навыки работы с измерительными приборами (мультиметр — обязательно, осциллограф — желательно)
-
Практический опыт пилотирования FPV‑дронов или управления БПЛА
-
Понимание тонкой настройки PID‑регуляторов (в том числе с использованием AutoTune и ручной корректировки)
-
Опыт пайки и мелкого ремонта бортовой электроники (SMD/выводные компоненты)
-
Профильное образование (радиоэлектроника, робототехника, авиастроение, мехатроника)
Условия:
- Оформление по ТК РФ.
- График работы 5/2, плавающее начало рабочего дня
- Возможности для профессионального роста и развития.
