Собираем и доводим до полёта тяжёлыегрузовые мультироторы на ArduPilot.
Ищем ведущего инженера, который отвечает
за техническую готовность парка бортов,
ведёт инженеров сборки и организует выезды на тесты и демонстрации заказчикам.
Обязанности:
Техническое лидерство и команда
Владение полным циклом борта: сборка,
прошивка,настройка ArduPilot Copter, облёт, разбор логов, доработка, тюнинг.
Непосредственный руководитель инженеров
и сборщиков-техников: постановка задач,
приёмка, ревью, график и загрузка
параметр-файлов и логов.
Охрана труда и ответственность за
мастерскую и площадку: правила работ
LiPo,зоны безопасности на полигоне,
инструктажи, разбор инцидентов.
Бюджет на комплектующие и ЗИП:
планирование закупок, работа с
поставщиками, контроль склада
Участие в подборе инженеров: составление
тестовых заданий, техническое собеседование.
, оценка кандидатов.
Обучение и наставничество сотрудников: ввод
в работу, разбор ошибок по логам, рост до
самостоятельной настройки бортов.
Ведение технической документации в Git:
схемы подключения и электрические схемы
бортов, спецификации, шаблоны параметров
под типы платформ, Lua-скрипты, чек-листы
сборки и предполётной подготовки, методики
тюнинга и облёта, журнал бортов
Финальная приёмка борта перед передачей в
эксплуатацию или на демонстрацию.
Настройка и анализ.
Тюнинг тяжёлых машин 10–25 кг: автотюн,
quicktune, ручной тюнинг с учётом массы,
инерции и нагрузки, гружёного борт, авто тюнинг.
Глубокая настройка ArduPilot: EKF3
(источники, lane switching, EK3_SRC),
гармонические notch-фильтры
по ESC-телеметрии и FFT, ATC_* / PSC_* / WP_*,
режимы Guided / ауто , failsafe-логика
Настройка радиоканалов ELRS 868 МГц и
телеметрии MAVLink, антенны,
еграция периферии по UART / CAN / I2C и компаньон-компьютера (Raspberry Pi):pymavlink / MAVProxy, автозапуск сервисов, обмен с полётным контроллером.
Автоматизация рутины скриптами: массовая
выгрузка и разбор логов, сравнение
параметр-файлов, генерация чек-листов и отчётов
Разбор логов .bin в PID Toolbox, MAVExplorer,
UAV Log Viewer, Mission Planner: вибрации, FFT,
шаговые отклики, EKF-иннoвации и variance,
питание, десинхронизации; письменные заключения по инцидентам.
Работа с новыми релизами ArduPilot: оценка
изменений,план миграции параметров,регресс-облёт.
Выезды и демонстрации.
Планирование выездов инженеров на
полигон: состав команды, борта,
запчасти, аккумуляторы, ЗИП, чек-листы, логистика.
Ведение лётных испытаний.
Проведение демонстраций заказчикам:
подготовка сценария, получение разрешений на использование воздушного пространства,
подача планов полётов, взаимодействие с зональными центрами ЕС ОрВД
Контроль соблюдения правил на полигоне и
на демонстрациях.
Требования
Опыт работы от 6 лет в сборке и настройке
мультироторов, из них опыт с тяжёлыми
платформами (10 кг и выше) — обязательно.
ArduPilot Copter на уровне эксперта
Свободное владение PID Toolbox и FFT-
анализом, MAVExplorer / UAV Log Viewer
Опыт руководства хотя бы 1–2 инженерами.
Linux и Python на рабочем уровне
(обязательно): bash, systemd, SSH, работа с
Raspberry Pi как компаньоном, pymavlink /MAVProxy.
Знание регуляторики полётов БАС в РФ: учёт
разрешения на использование воздушного пространства.
Английский: чтение документ
ации, форумов PR на GitHub ArduPilot.
Будет плюсом GPS-denied навигация: оптический поток, VIO, настройка внешней навигации в EKF3
Коаксиальные и X8 схемы, 12S+ распределение мощности, DroneCAN-п BLHeli_32 ESC-т
Телеметрия, AM32 /Lua-скрипты ArduPilot, кастомные режимы.Понимание Betaflight / PX4 .
Условия :
Оформление по ТК.
Размер заработной платы определяется после прохождения собеседования.
Пятидневная рабочая неделя, суббота и воскресенье-выходные , рабочие выезды в течении рабочей недели .
