Внуковская улица 2
Обязанности:
- Разработка алгоритмов компьютерного зрения для обнаружения, классификации, сегментации и сопровождения объектов.
- Работа с обычными, стерео-, depth-, ИК- и тепловизионными камерами в зависимости от задачи.
- Интеграция 2D/3D-лидаров, обработка облаков точек и выделение препятствий.
- Калибровка камер и лидаров, определение внутренних и внешних параметров сенсоров и их взаимного положения.
- Синхронизация и объединение данных камер, LiDAR, IMU и GNSS/RTK.
- Разработка и интеграция визуальной одометрии, VIO и элементов SLAM.
- Формирование карты препятствий и данных восприятия для ROS 2/Nav2 и других систем автономного движения.
- Подготовка датасетов, разметка, обучение и дообучение моделей компьютерного зрения.
- Оптимизация и развертывание моделей на NVIDIA Jetson и других бортовых вычислителях.
Требования:
- Уверенное владение Python и C++.
- Практический опыт с OpenCV и современными моделями detection/segmentation/tracking.
- Опыт работы с PyTorch и обучением / дообучением моделей компьютерного зрения.
- Практический опыт интеграции 2D/3D LiDAR и обработки облаков точек.
- Знание PCL, Open3D или аналогичных инструментов обработки 3D-данных.
- Понимание калибровки камер, стереозрения, проективной геометрии и систем координат.
- Опыт с ROS 2 и публикацией/ обработкой данных камер, лидаров и IMU.
- Понимание SLAM, visual odometry, VIO и sensor fusion.
- Опыт с NVIDIA Jetson, CUDA и TensorRT будет существенным преимуществом.
Условия:
- оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;
- дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;
- достойная заработная плата;
- пятидневная рабочая неделя.
