Разработчик C++

Добрый день, коллеги!
В поиске разработчика с опытом разработки систем автопилота.
Обратите внимание: работа в офисе.

Обязанности:

• Участие в разработке модуля автоматической посадки
• Интеграция бортовых систем
• Проектирование и внедрение новых режимов полёта
• Адаптация алгоритмов автопилота под повышенные требования безопасности
• Участие в разработке алгоритмов навигации без приёма GPS-сигнала
• Внедрение расширенной системы логировани
• Анализ логов, локализация проблем навигации и полезных нагрузок, оперативное исправление ошибок

Требования:

• Уверенное владение C++ (11/17)
• Практический опыт работы с CMake, Git, WSL
• Алгоритмы и математика — знание фильтрации (Kalman, EKF), оценки состояния, навигации
• Понимание принципов работы камер, IMU, GNSS, детекторов БЛА, ИНС
• Интерфейсы — опыт работы с CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet
• Протоколы — знание MAVLink.
• Опыт работы с PX4 и/или ArduPilot
• Работа с данными — обработка логов (Mission Planner), анализ телеметрии

Условия:

• Официальное оформление
• Оформление по ТК
• Хороший социальный пакет
• Достойный доход для профессионала
• Работа в офисе в Ижевске