Автономный транспорт должен точно определять своё положение в пространстве с крайне высокой надёжностью. Для этого команда локализации объединяет показания многочисленных сенсоров и улучшает алгоритмы обработки измерений из каждого источника и механизмы их взаимного учёта.
Один из самых важных источников глобального положения — GNSS, т. е. системы спутниковой навигации. Вам предстоит развивать алгоритмы обработки спутникового сигнала и улучшать GNSS-решения.
Какие задачи вас ждут
Повышение точности и надёжности
Выявлять и отфильтровывать ненадёжные спутники. Одновременно учитывать поправки с нескольких базовых станций. Развивать методы PPP и PPP-RTK.
Совмещение с другими источниками
Решать совместную задачу локализации большого беспилотного флота. Использовать показания других сенсоров при нахождении GNSS-решений.
Мы ждём, что вы
- Знаете математику, стоящую за решением задачи спутниковой навигации
- Понимаете физические принципы работы спутниковой навигации и её проблемы в реальных условиях
- Уверенно владеете C++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза
Будет плюсом, если вы
- Работали в сфере спутниковой навигации или беспилотного транспорта
- Знакомы с RTKLIB, DGNSS, A-GNSS, RTK, RINEX, PPP
- Знаете Python
