Инженер-разработчик электроники

Cognitive Pilot разрабатывает роботизированные устройства автоматизации с/х техники, системы автопилотирования для с/х и рельсового транспорта: комбайнов, тракторов, трамваев.

Структурно компания разделена на отделы по продуктам и сферам компетенций.

И программная и аппаратная часть наших продуктов — собственной разработки. Целевой платформой для ПО управления является arm64 linux.

Ищем в команду инженера-разработчика микроконтроллерных устройств, который бы усилил команду в части разработки электронных устройств и микроконтроллерного ПО.

Что предстоит делать:

• Разрабатывать ПО для микроконтроллеров STM32 и Artery AT32 в задачах управления различными приводами, получения данных с датчиков и обмена с системой верхнего уровня
• Разрабатывать аналоговые и цифровые схемы, разрабатывать топологию печатных плат
• Моделировать важные части принципиальных схем
• Выполнять первичный запуск и тестирование разработанных устройств
• Участвовать в отладке и тестировании прототипов отдельных узлов и ровера в целом

Требования:

• Знание основных сред разработки и отладки устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки встроенного программного обеспечения
• Опыт разработки ПО для STM32 c использованием HAL
• Хорошее знание цифровой и аналоговой схемотехники;
• Опыт разработки многослойных печатных плат в Altium Designer;
• Опыт работы с паяльным оборудованием
• Опыт работы с измерительным оборудованием (мультиметр, осциллограф)
• Навыки работы с периферийным оборудованием: аналоговые и цифровые датчики, электромоторы, элементы питания и т.д.
• Опыт работы с цифровым интерфейсам (CAN, SPI, I2C, UART)

Будет плюсом:

• Знание Python
• Опыт работы с FreeRTOS
• Опыт разработки систем автоматического управления с использованием электроприводов
• Опыт в робототехнике
• Опыт оформление КД на печатные платы по ЕСКД
• Знание методологии трассировки высокоскоростных интерфейсов и СВЧ
• Опыт работы в SolidWorks, SolidCAM