Ведущий инженер-программист встраиваемых систем на БПЛА

Наш партнер — развивающаяся компания с долгосрочными инвестициями. В связи с увеличением масштабов деятельности в отдел разработки программного обеспечения необходим Ведущий инженер-программист встраиваемых систем.

Продукт разработки — Робототехнический комплекс, включающий в себя беспилотную авиационную систему (БАС) и связанные с этим технические решения для аэро-логистики.

Вам предстоит:

• Непосредственная разработка прикладного ПО для бортовых систем управления мультикоптерных БВС (полетные контроллеры на платформе PX4, управляющие сокомпьютеры типа RPi, NVIDEA Jetson и подобные).
• Разработка и практическая отработка алгоритмов управления БВС в сложных условиях и при взаимодействии с другими БВС.
• Участие в испытаниях на отработку алгоритмов группового управления, применения полезных нагрузок.
• Определение архитектуры и подхода к структурированию всего программного комплекса.

Требования:

• Профильный опыт работы на уровне senior/ведущего специалиста.
• Знание основ ТАУ.
• C/C++, python, Matlab.
• Работа с системами контроля версий.
• Работа в системах планирования и контроля выполнения задач.
• Разработка ПО для бортовых вычислителей в составе БПЛА мультикоптерных типов и редактирование прошивок полетных контроллеров типа PX4.
• Разработка систем позиционирования с применением средств технического зрения.
• Понимание математического аппарата, применяемого в контурах управления.
• Опыт работы с ОС реального времени (Nuttx, FreeRTOS).

Будет преимуществом наличие проектов для демонстрации, которыми гордитесь.

Мы предлагаем:

• Уровень заработной платы устанавливается индивидуально и зависит от результатов собеседования;
• Трудоустройство в соответствии с ТК РФ
• Работа над интересным передовым проектом в авиационной отрасли в команде высококвалифицированных специалистов.
• Офис и исследовательская лаборатория в центре Санкт-Петербурга с прекрасной локацией на набережной (15 мин пешком от ст. м. Чкаловская).
• Молодой дружный коллектив без бюрократии;
• График работы: 4 дня в офисе + 1 удаленный, «гибкое» время начала рабочего дня;
• Широкие возможности для профессионального и карьерного роста.
• Зоны отдыха в офисе (чай/кофе/печеньки + спортивный уголок + авиатренажер).
• Выездные корпоративные мероприятия.
  

Если Вы влюблены в авиационную технику, хотите создавать новое и получаете от процесса разработки удовольствие — откликайтесь на вакансию.

У нас нет однообразной и рутинной работы!