Робототехник

Дата размещения вакансии: 28.06.2024
Работодатель: ФГБОУ ВО МГТУ им. Н.Э. Баумана
Уровень зарплаты:
з/п не указана
Город:
Москва
2-я Бауманская улица 5с1
Требуемый опыт работы:
не требуется

В Университете открыта вакансия Робототехник.

Обязанности:

  • Разработка механической, аппаратной и программной части систем управления мехатронными комплексами (роботизированные технологические комплексы, ЧПУ-комплексы, сервоприводные, мобильные системы) в составе дефектоскопического комплекса;
  • Подбор и заказ компонентов мехатронного комплекса (механических, приводных и систем управления);
  • Сборка механической и приводной части, коммутация с системой управления;
  • Решение прямой и обратной задач кинематики робота, написание ядра робота;
  • Написание алгоритмов управления мехатронным комплексом;
  • Внедрение цепей питания дефектоскопического оборудования в контроллер мехатронного комплекса;
  • Программирование промышленных Rozum Robotics;
  • Программирование PLC, CNC;
  • Пусконаладочные работы на объектах.
Требования:
  • Высшее техническое образование (Робототехника, Мехатроника, Электроприводы, Системы управления);
  • Знание электротехники и принципов работы электроприводов (электромоторы, ПЧ, сервоприводы);
  • Глубокие знания С и C++;
  • Знание ООП и библиотеки STL;
  • Умение работать с протоколами TCP/UDP;
  • Навыки программирования PLC;
  • Опыт работы с многопоточностью;
  • Умение работать с Git;
  • Умение работать в команде;
  • Умение самостоятельно оценивать и декомпозировать задачи;
  • Владение Английским языком на уровне свободного чтения технической документации.

Что будет плюсом:

  • Знание сетевых технологий;
  • Навыки работы в Altium Designer, KiCad или подобных;
  • Опыт работы с промышленными роботами;
  • Опыт работы с CAM системами.
Условия:
  • Работа в крупной стабильной организации, получение уникального опыта;
  • Обширные возможности профессионального развития, программы повышения квалификации, посещение образовательных мероприятий и лекций;
  • Работу в мотивированной профессиональной команде, нацеленной на результат;
  • Участие в построении цифрового университета;
  • Дружный коллектив;
  • Офис: м. Бауманская, ул. 2-я Бауманская, д. 5, стр. 1;
  • Оформление по ТК РФ;
  • График работы 5/2 с 9.00 до 18.00, пт с 9.00 до 16.45;
  • Медицинское обслуживание в нашем центре, включая стоматологию.