— Непосредственное участие в процессах анализа и выбора общих и частных технических решений, проектирование и выбор оптимальных вариантов построения архитектуры ПО.
— Разработка управляющих алгоритмов мехатронных и робототехнический устройств
— Оптимизация алгоритмов
— Работа с конфигурацией симуляторов работы робототехнических устройств
— Консультирование по разработке ТЗ прикладных задач.
— Разработка тест-кейсов систем планирования траекторий робототехнических систем
— Участие в патентной деятельности
— Участие в научно-практических конференциях
Требования:
— Высшее техническое образование: робототехника, автоматизация производств, приборостроение
— Системное мышление. Навыки группировать и ранжировать задачи.
— Умение планировать проекты
— Умение работать с возражениями
— Пунктуальность
— Опыт разработки программного обеспечение, тестирования, отладки на базе ROS (robot operating systems)
— Знание и опыт разработки деревьев поведения и систем планирования траекторий мехатьронных/робототехнических устройств
— Навыки работы с git
— Опыт разработки с использованием RTOS
— Знание Теории графов, векторной алгебры и методов оптимизации
— Знание основных методологий разработки ПО и электронных устройств
— Уверенное владение языками программирования C, C++ (от 3х лет)
— Уверенное владение ЯП Python
— Уверенное знание ОС Linux.
Условия:
— Стабильная и интересная работа
— Участие в крупных, интересных проектах
— Полное соблюдение ТК РФ, испытательный срок до 3 месяцев.
— Возможности профессионального роста и карьерные перспективы.
— Место работы: г. Москва
