Формат работы: удаленный, с командировками длительностью до месяца
Чем предстоит заниматься:
— Имплементация алгоритмов и их обёртка ROS нодами
— Разворачивание пайплайна на реальном оборудовании, в т.ч. калибровка, создание launch файлов и т.д.
— Координирование взаимодействия между различными модулями и их внедрение в архитектуру транспортного средства
— Постоянное изучение алгоритмов, подходов и инструментов для решения задач автономного движения
Что нужно знать / уметь:
— Опыт работы с фреймворком ROS
— Уверенное владение Linux
— Базовое знание алгоритмов и подходов для модулей восприятия, управления и планирования (PID, A* и т.д.)
— Python и/или C++
— Хорошее понимание из каких компонентов состоит архитектура беспилотника
— Умение реализовывать алгоритмы по статьям или адаптировать их из open source
— Работа с git, bash, docker
Будет плюсом: хорошее знание С++, опыт работы с Autoware и/или Apollo, средствами виртуального моделирования
Большим плюсом будет если в сопроводительном письме вы укажите свой гитхаб/персональный сайт или просто расскажете о своих пет-проектах.
