Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику.
Наша цель достаточно амбициозна — создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки северного программного обеспечения для различных задач.
Обязанности
- Конфигурация систем разработки, тестирования, средств автоматизации и ИТ-инфраструктуры;
- Оборачивание кода в docker образы и развертывание контейнеров в Kubernetes;
- Развертывание различных сервисов и пр.;
- Ведение документации;
- Активное взаимодействие с командами разработки и DS;
- Поддержка инфраструктуры (администрирование S3 и БД, администрирование серверов, поддержка DevOps, MLOps и других средств инженерной разработки) Техническая поддержка конечных пользователей;
- Обеспечение мониторинга и выявление узких мест в работе систем.
Требования
- Уверенные знания Linux
- Уверенные знания Bash или любого скриптового языка
- Опыт построения CI/CD процессов
- Понимание принципов масштабирования и обеспечения отказоустойчивой инфраструктуры
- Опыт работы с системами мониторинга (ELK / EFK, PLG)
- Опыт работы с Docker, Docker Compose, k8s
- Опыт работы с Gitlab и/или Jenkins, Nexus, BitBucket или другие инструменты DevOps
- Опыт работы с SCM (Puppet, Ansible, др.)
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Плюсом будет:
- Компетенции DevSecOps: обеспечение безопасности на протяжении всего цикла разработки, внедрения и эксплуатации ПО;
- Понимание принципов MLOps и / или опыт построения MLOps;
- Развертывание S3, Spark, PostgreSQL, Hive, Airflow;
- Опыт работы с Prometheus, Grafana, Zabbix;
- Опыт работы с Experiment Tracking tools (W&B и пр.);
- Опыт работы с системами Product Data Management и Product Lifecycle Management;
- Понимание стека сетевых технологий (TCP/IP, динамическая маршрутизация и т.д.).
Условия
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях — IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Мы предлагаем:
- Дружный и высококвалифицированный коллектив;
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении;
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия);
- Современные рабочие места и программное обеспечение;
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия;
- Высокий уровень корпоративной культуры;
- Работа в офисе (г. Москва), возможность гибридного графика
