Разработчик систем компьютерного зрения
1. Разработка систем обнаружения объектов на изображениях;
2. Разработка систем обнаружения препятствий в облаках точек от стереокамер;
3. Разработка систем визуальной одометрии с помощью камер и IMU;
4. Разработка систем автоматической калибровки систем камер, камер-IMU;
5. Разработка узлов и компонент ROS, ROS2;
6. Работа с docker контейнерами;
7. Разработка под архитектуру ARM (Raspberry, Jetson);
8. Работа с датчиками и драйверами;
9. Участие в тестировании разработанных алгоритмов;
10. Взаимодействие с отделами front- и back-end разработки;
11. Подбор оборудования для систем компьютерного зрения;
12. Поиск уязвимостей в алгоритмической и технической составляющих;
Будет преимуществом
OpenCV, PyTorch, PCL, Perception, Git, Linux, C++, Python, ROS, ROS2, Deep Learning, Machine Learning, Computer Vision, ООП, Docker, Gitlab
