Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!
Обязанности:
-
Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
-
Разработка логики и алгоритмов планирования движения
-
Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
-
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review
Требования:
-
Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
-
Уверенное знание алгоритмов и структур данных
-
Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
-
Технический английский
-
Опыт разработки под Linux
-
Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
-
Опыт разработки высокопроизводительного кода
-
Знания Git, CMake, Makefile, Docker
-
Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
-
Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации
-
Знания алгоритмов на графах
-
Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
-
Опыт работы с сетевыми протоколами
Условия:
- Работа в динамично развивающейся организации Правительства Москвы
- Стабильная заработная плата
- Работа в интересных проектах
- Офис в шаговой доступности от станции метро Киевская/ Кунцевская
- График работы 5/2 гибкое начало рабочего дня с 8:00- 11:00 до 17:00-20:00
