з/п не указана
Москва
Долгопрудненское шоссе 3
Долгопрудненское шоссе 3
От 1 года до 3 лет
Приветствуем! Мы усиливаем команду и приглашаем разработчиков в группу навигации.
У нас уникальный проект по созданию сложной сервисной робототехники и в данный момент мы одни из технологических лидеров в своей категории. Подробнее можно ознакомиться здесь https://168robotics.com/
Мы часть большой группы компаний с локациями в Москве и на юге России.
Работа в офисе с гибким графиком: Москва, Долгопрудненское шоссе, д.3 (м. Физтех, м. Новодачное). Возможно выбрать другой формат (гибрид, удаленка).
Задачи:
- разработка, поддержка и улучшение алгоритмов навигационного стека для робота-уборщика;
- интеграция и тестирование алгоритмов в симуляторе;
- проверка гипотез и анализ проездов.
От кандидата ожидаем:
- навык комплексирования данных (sensor fusion: методом тесного комплексирования, факторных графов или Фильтров Калмана);
- стек сенсоров: лидар, imu, колесная одометрия, радар;
- SLAM: лидарный/ визуальный
- Signal processing: фильтрация и цифровая обработка данных
будет плюсом опыт:
- c++\ros2;
- occupancy grid map;
- HDmaps;
- опыт синхронизации данных: Timeserver \ ptp.
Предлагаем:
- интересный востребованный проект и отсутствие выполнения задач “в стол”;
- классную команду из действительно умных и крутых инженеров с высокой квалификацией;
- оформление по ТК со всеми гарантиями;
- достойная заработная плата с регулярными выплатами;
- отсутствие бюрократии и долгих согласований;
- возможность выступать на конференциях и публиковаться в изданиях международного уровня на основе рабочих проектов;
- бесплатная охраняемая парковка.
Мы рассматриваем всех кандидатов, независимо от соответствия заявленным компетенциям для возможности сотрудничества в перспективе. Если хочешь попасть в проект - обязательно пиши, мы всегда рады знакомству.
