з/п не указана
Санкт-Петербург
Парашютная улица 51
Парашютная улица 51
Более 6 лет
Задачи:
- Развивать низкий уровень программного обеспечения вычислительных модулей беспилотника;
- Проверять вычислительные модули на соответствие требованиям;
- Конфигурировать устройства для работы в нужном режиме;
- Интегрировать и настраивать периферию;
- Адаптировать имеющиеся и разрабатывать новые драйвера;
- Анализировать имеющиеся и искать новые аппаратные решения;
- Развивать работу с сетевыми интерфейсами и интегрировать устройства в сеть беспилотника;
- Интегрировать софт в аппаратную платформу.
Что мы ждем от кандидата:
- Знание С / C++;
- Знание bash, make;
- Знание Linux / Posix;
- Умение работать с периферией;
- Опыт разработки драйверов;
- Опыт разработки BSP;
- Опыт работы с RTOS;
- Опыт работы с Jira, Confluence, опыт использования любой TMS.
Будет плюсом:
- Опыт разработки под стандарты AUTOSAR / AUTOSAR Adaptive;
- Знание стандарта ISO26262;
- Опыт работы с различными сенсорами на низком уровне (радары, камеры, лидары)
- Опыт работы с системами сборки Linux (Buildroot, Yocto);
- Знание и опыт работы с автомобильными интерфейсами (CAN, LIN, Automotive Ethernet);
- Опыт работы с автомобильной электроникой, с автомобильными протоколами обмена данными J1939, OBD, UDS, XCP;
- Опыт работы со специализированным автомобильным ПО Vector, PCAN, Kvaser.
