Разработчик на С++/Python в группу симуляции и автоматизации

Направление робототехники Яндекса молодое и активно развивающееся. За два года мы запустили в прод на складах Яндекса трёх своих роботов, откатали внешний пилот и планируем новые запуски. Мы ищем разработчика со знанием С++ и Python в команду симуляции и автоматизации.

Наша команда занимается:

• моделированием передвижения роботов на складе;
• симуляцией работы роя роботов на закрытом виртуальном складе с использованием боевого навигационного кода роботных систем;
• ускоренной имитацией работы реального склада с финальным расчётом критичных для бизнеса метрик.

Какие задачи вас ждут:

• Низкоуровневая симуляция в режиме реального времени, запускающая продакшн-код ROS2 компонентов систем навигации и управления роем;
• Высокоуровневая имитационная модель с ускоренным модельным временем для предварительного обсчёта бизнес-метрик производительности роботизированной площадки клиента;
• Автоматизация бизнес-процессов обработки нештатных ситуаций для повышения стабильности и надёжности наших продуктов.

Мы ждем, что вы:

• Уверенно владеете С++ или Python;
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных;
• Занимались локализацией и устранением проблем в больших и сложных системах;
• Готовы брать на себя ответственность.

Будет плюсом, если вы:

• Работали с ROS2;
• Занимались имитационным моделированием больших систем;
• Знакомы с базовыми средствами защиты интеллектуальной собственности;
• Умеете рисовать на Vulkan/OpenGL.