В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Обязанности
- Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
- Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
- Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
- Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
- Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
- Проектировать архитектуру системы
- Писать документацию
Требования
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:
- Опыт разработки на Python, C++
- Базовая математическая подготовка
- Знания основ линейной алгебры
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
- Опыт доведения исследований до продакшена
- Open-source проекты
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- Опыт работы с калибровкой сенсоров
Условия
В центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Мы предлагаем:
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
