Инженер-программист Python | C++ | ROS

ROBCOM - российский производитель техники с электрическими моторами. Молодая компания, прогрессивно набирающая обороты в сфере робототехники, проектировании, сборке и введении в эксплуатацию техники для выполнения повседневных и специальных задач.

Наша вакансия для разработчиков, интересующихся темами ИИ, машинного обучения, робототехникой, готовых развиваться, как разработчики реальных продуктов.

Задачи:

• Разработка программных модулей систем навигации мобильного робота, построения карт, локализации, планирования и управления движением,обеспечения автономности и безопасности мобильного робота;
• Поиск решений прикладных задач мобильного робота (распознавание объектов, избегание препятствий, обновление карты) и апробация реализаций на практике.
• Контроль целостности и корректности получаемых с сенсоров данных;

Наш стек:

• Python 3.10;
• ROS;
• Целевая ОС - Ubuntu;
• GitLab;
• Jira, Confluence - для задач и знаний.

От будущего коллеги мы ждем:

• Python3: python-can, pyserial, requests, numpy, matplotlib
• PyTorch, OpenCV
• Понимание особенностей разработки под Linux, работы ядра, системных вызовов;
• Понимание принципов ООП и структурного программирования;
• Базовые знания интерфейсов RS 232/422/485, CAN, а также протоколов TCP/IP, UDP, CANopen, J1939;
• Версионирование исходного кода в git.

Будет плюсом:

• Профильное высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, машиностроение, приборостроение);
• Опыт работы с Robot Operating System;
• Опыт работы с железом (сенсоры, низкоуровневые драйвера, работа со стеком различных интерфейсов);
• Опыт отладки цифровых интерфейсов;
• Опыт написания визуализации данных с датчиков;
• Знания и опыт работы с лидарами, стереокамерами глубины;

• Знания и опыт работы со SLAM, планировщиками траектории;