Специалист по разработке автопилотов (ArduPilot, ROS, C++, Python, MATLAB/Simulink)

Дата размещения вакансии: 24.10.2024
Работодатель: Алабуга, ОЭЗ ППТ
Уровень зарплаты:
от 90000 RUR
Город:
Томск
Требуемый опыт работы:
От 1 года до 3 лет

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнер полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 16 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

МЫ ИЩЕМ СПЕЦИАЛИСТА, КОТОРОМУ ПРЕДСТОИТ:

  • Разработка и тестирование программного обеспечения для автопилотов на платформах ArduPilot и ROS;

  • Участие в проектировании и оптимизации алгоритмов управления для автономных систем;

  • Программирование и отладка модулей на языках C++, Python и MATLAB/Simulink;

  • Проведение симуляций и испытаний автопилотов в различных условиях для оценки их работы;

  • Сбор и анализ данных с тестовых полетов для улучшения алгоритмов и систем управления;

  • Участие в разработке документации по проектируемым системам и методам их тестирования;

  • Сотрудничество с другими инженерами и специалистами для интеграции автопилотов в летательные аппараты;

  • Поддержка и обновление существующего программного обеспечения автопилотов;

  • Участие в научных исследованиях и разработках, связанных с автономными системами;

  • Обучение и наставничество новых сотрудников и стажеров в области разработки автопилотов.

МЫ С УДОВОЛЬСТВИЕМ С ВАМИ ПООБЩАЕМСЯ, ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ:

Образование:

  • Высшее профильное образование (Автоматика и управление, прикладная математика, информатика, компьютерные науки, аэрокосмическая техника, робототехника);

Опыт:

  • Опыт работы от 2х лет в разработке систем автопилотирования;
  • Основы работы с системами автопилотов:

    Понимание структуры и функциональности ArduPilot и ROS. Умение устанавливать и настраивать эти системы для различных типов беспилотных летательных аппаратов (ЛА) и интегрировать основные сенсоры, такие как GPS и IMU;

  • Программирование на C++ и Python:

    Знание основ программирования на C++ и Python. Умение писать простые скрипты и модули для ROS, а также вносить изменения в существующий код;

  • Моделирование и симуляция:

    Базовые навыки работы с MATLAB/Simulink для создания моделей ЛА и выполнения простых симуляций. Умение использовать инструменты для анализа и визуализации данных;

  • Алгоритмы управления:

    Понимание основных алгоритмов управления, таких как PID. Знание принципов навигации и локализации, включая простые подходы к определению положения ЛА;

  • Командная работа и коммуникация:

    Способность эффективно работать в команде и взаимодействовать с коллегами. Умение четко излагать свои идеи и результаты работы;

  • Анализ и решение проблем:

    Навыки диагностики и устранения неполадок в системах автопилотов. Умение анализировать данные и предлагать решения для улучшения работы систем.

МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

  • Работу в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
  • Официальное трудоустройство по ТК РФ;
  • Конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
  • Дневную рабочую неделю (за ненормированный рабочий дополнительно предоставляется от 3 дней к ежегодному отпуску);
  • Полис добровольного медицинского страхования;
  • Работу в молодой и заряженной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом;
  • Развитую корпоративную культуру;
  • Спортивные и киберспортивные мероприятия;
  • Работу в респ. Татарстан, г. Елабуга;
  • Корпоративное жилье;
  • Транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск.