В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Обязанности
- Разрабатывать и имплементировать model-based алгоритмы управления локомоцией и манипуляцией шагающих роботов, роботов-манипуляторов.
- Творчески применять самые современные методы для решения реальных задач.
- Писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта.
Требования
- Хорошие навыки разработки программного обеспечения на C++ или Python.
- Опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления.
- Сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации.
- Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук.
Полезные навыки, которые могут быть у кандидатов:
- Опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.)
- Опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.)
- Опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.)
- Опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.)
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
- Опыт доведения исследований до продакшена
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo
Условия
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Мы предлагаем:
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
