Junior Python разработчик (робототехника)

Skilltellect: инновационные решения для автоматизации производства

Автономные роботизированные комплексы Skilltellect позволяют использовать промышленных роботов там, где это было невозможно раньше: в мелкосерийном и штучном производстве, ремонтных мастерских, небольших цехах и т. д. Наши сотрудники являются экспертами в таких процессах как металлообработка, сварка, резка, шлифовка и др.

Среди наших целей мы выделяем: сделать производство сложных технических продуктов более доступным для бизнеса; удешевить производство и приблизить Industry 4.0

Основные задачи:

• Написание на проприетарном языке;
• Программ для интерфейсов передачи данных (tcp/ip, rs-232 и др.);
• Управляющих программ для промышленных роботов;
• Написание скриптов на python;
• Доработка внешнего api робота;
• Написание скриптов - генераторов маршрута движений робота-манипулятоа исходя из специфики задачи (карты прохода с наименьшими путями, исключение столкновений с предметами и поверхностями, обход "мертвых" зон робота и т.п.);
• Реализация более высокоуровневых команд для робота;
• Написание скриптов для работы с периферийным оборудованием ;
• Реализация вспомогательных скриптов и утилит для разработчиков нейросетей и внутренних нужд компании;
• Сборка, наладка и коммуникация с внешним оборудованием роботизированных комплексов (сенсорами, захватами, преобразователями частоты и т.д.);
• Расчет кинематики 6-осевого робота-манипулятора.

Основные требования:

• Высшее образование по робототехнической специальности;
• Базовое понимание ТАУ (Теория Автоматического Управления);
• Уверенные навыки написания кода на Python
• Знание английского языка на уровне чтения технической литературы
• Работа в ОС Linux (любой дистрибутив)
• Работа в Git

Будет плюсом:

• Знакомство с C++
• Опыт работы с теорией управления и алгоритмами в области робототехники
• Опыт работы в САПР
• Опыт работы с библиотеками (NumPy, Open3D, OpenCV)
• Опыт работы с Kuka и/или Fanuc и/или АВВ
• Навык разработки программного обеспечения для микроконтроллеров
• Опыт работы с ROS
• Знания в области электротехники

Какие карьерные перспективы мы предлагаем:

• Опыт работы на стыке ИИ и робототехники;
• Грейдовую систему и прозрачную систему карьерного роста;
• Возможность своими глазами увидеть функционал, который Вы разрбатываете;
• Опыт работы в продуктовой команде и плавное введение в условия разработки по SCRUM-like методологиям;

Условия:

• Оформление согласно Трудовому Кодексу Российской Федерации;
• Офисный формат работы (офис на ст.м. Кировский завод).