Разработчик C++\Qt

Мы — Центр Исследования и Разработки Беспилотного Транспорта (ЦРБТ), команда из 70+ экспертов, стоим за первыми в России полностью беспилотными транспортными решениями. Наши разработки уже воплощены в жизни: автопилот тестируется на маршруте №10.

Сегодня мы идем дальше и запускаем новый проект — Безэкипажное судно наблюдения, которое изменит подход к мониторингу и безопасности на воде.
Мы приглашаем специалистов, готовых вместе с нами создавать технологии завтрашнего дня, внедрять идеи и развивать будущее беспилотного транспорта в России. У вас будет возможность работать в динамичной команде, решать реальные задачи и видеть результаты своего труда.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow, ArduPilot, QGControl, Misson Planner

Основные задачи:

• Заниматься разработкой автоматизированного рабочего места оператора безэкипажного судна наблюдения
• Модификация базового функционала интерфейса
• Структурирование и адаптация целевого решения под необходимые задачи

• Опыт разработки и поддержки приложений на C++ с использованием Qt.
• Оптимизация существующего кода и рефакторинг.
• Опыт разработки многопоточных и высокопроизводительных решений.
• Опыт интеграции с внешними библиотеками и API.
• Исправление ошибок и повышение надежности программных решений.
• Требования:
• Знание C++, Qt
• Опыт работы с протоколом MAVLINK
• Уверенное знание фреймворка Qt
• Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl
• Знание Linux, Git
• Знание английского языка на уровне чтения документации
• Опыт работы с библиотеками для обработки и визуализации данных и сетевыми протоколами (будет преимуществом).

• Знание системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ
• Навыки тестирования и отладки программного обеспечения
• Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи
• Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию
• Способность работать в условиях многозадачности
• Высокая степень внимательности к деталям
• Владение грамотной устной и письменной речью

Условия:

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата