Slam Engineer

«Наносемантика» — ведущий разработчик технологий искусственного интеллекта и крупнейший игрок российского рынка ИИ-решений.
Мы занимаемся разработкой программного обеспечения в сфере компьютерного зрения, машинного обучения и робототехники для беспилотных авиационных систем (БАС).
В нашу команду ищем инженера по теме visual SLAM для разработки передовых алгоритмов компьютерного зрения.

Чем предстоит заниматься:

• Проводить анализ статей лучших (state-of-the-art) подходов визуальной локализации;
• Поднимать state-of-the-art методы, выполнять качественное и количественное сравнение с другими подходами;
• Формировать и реализовывать идеи по улучшению алгоритмов;
• Писать на C++ и на Python чистый, поддерживаемый и хорошо прокомментированный код;
• Проводить интеграцию, внедрение, тестирование и проверку алгоритмов в прототипе;
• Вам также необходимо будет оставаться в курсе последних тенденций в области SLAM (на это уйдет 10% Вашего рабочего времени);
• Готовность выполнить тестовое задание.

Мы ожидаем что вы:

• Знаете теорию вероятности, математическую статистику, линейную алгебру, методы оптимизации, фильтр Калмана, классическую геометрию (multiple view geometry) в компьютерном зрении, методы обработки изображений, алгоритмы и структуры данных, понимаете принципы ООП;
• Обладаете навыками программирования: обязательное знание C++ и Python в сочетании с умением ориентироваться и вносить вклад в большую кодовую базу;
• Работали с OpenCV;
• Знаете Git;
• Владеете английским на уровне чтения документации и статей;
• Имеете опыт разработки под Linux;
• Будет плюсом наличие высшего образования или степень магистра в области компьютерных наук, робототехники или смежной области.

Будет являться преимуществом, если вы:

• Имеете профессиональный опыт работы по теме визуального SLAM, предпочтительно в команде;
• Знакомы с Agile и Scrum;
• Имеете знания в области machine learning и deep learning;
• Имеете знания в области цифровой обработки сигналов;
• Знакомы с ROS/ROS2/MAVROS;
• Имеете знания и опыт работы с reinforcement learning. А также будет плюсом, если имеете опыт работы:

с ardupilot; mavlink; Docker, Cmake; с фреймворками оптимизации gtsam, g2o или ceres, а также знаете графовую оптимизацию; с фреймфорком pytorch; конвертации нейронных сетей в одноплатник; ускорения работы нейронных сетей; с IMU, радарами, сонарами или лидаром.

Мы предлагаем:

• Полная занятость (40 часов в неделю);
• Гибкий график работы. Работа в офисе либо удаленно;
• Трудоустройство по ТК РФ;
• Работу в аккредитованной IT-компании и Трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• Корпоративный трансфер от м.Аминьевская;
• Корпоративные обеды;
• Полностью официальная заработная плата;
• ДМС для сотрудников (включая бизнес стоматологию);