Sber Robotics Lab ищет талантливых исследователей в команду манипуляции для разработки мультимодальных моделей управления роботами.
Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.
Миссия лаборатории заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, а так же устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Мы верим, что мультимодальный подход, объединяющий текст, компьютерное зрение и тактильную информацию, позволит добиться прорыва в автономном управлении и серьезно приблизит нас к исполнению нашей миссии.
Обязанности
Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end2end управления манипулятором
Разрабатывать модуль восприятия окружения робота:
- Проводить исследования перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники
- Добавлять новые модальности в мультимодальную модель (text\tactile\depth)
Разрабатывать Foundation Models.
Требования
Ожидаем от вас:
- Опыт в области компьютерного зрения
- Знание методов Imitation Learning (или Reinforcement Learning)
- Вы можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
- Вы можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения
- Вы свободно владеете Python, Pytorch
Плюсом будет:
- Опыт разработки на ROS
- Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
- Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
- Open-source проекты
Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!
Условия
- Высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Офисный формат, метро Кутузовская.
Что из себя представляет команда?
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
