Яндекс хочет сделать перемещение людей и грузов более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию автономного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы собираем команду увлечённых, умных и целеустремлённых профессионалов.
Наша команда создаёт алгоритмы управления, которые позволяют автомобилю точно следовать заданной траектории даже в сложных условиях эксплуатации.
Какие задачи вас ждут:
- Оптимизация производительности
Вы будете анализировать код подсистемы управления, выявлять узкие места и повышать его производительность.
- Реализация алгоритмов управления
Вам предстоит писать на основе экспериментального кода на Python надёжный и производительный продакшен-код на C++.
- Поддержка и расширение инфраструктуры подсчёта метрик
Чтобы понимать, насколько хорошо работают алгоритмы управления, нужны метрики. Вы станете развивать подсчёт метрик (во время реальной езды и в симуляции) и их последующую агрегацию.
Мы ждем что вы:
- Занимались промышленной разработкой на C++ от одного года
- Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете понятно для других
- Умеете работать в команде
Будет плюсом если вы:
- Получили техническое или естественно-научное образование
- Увлекаетесь робототехникой
- Успешно участвовали в олимпиадах по техническим предметам в школе или университете
- На базовом уровне знаете Python
- Знакомы с ROS
