Холодильный переулок 6
Мы — Атом. Разрабатываем электромобиль-гаджет и его версии для семьи, такси, каршеринга и службы доставки, а также собственный маркетплейс приложений и другие сервисы.
В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем C++ Software Engineer для работы с парктрониками.
Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилем, которые помогут АТОМу стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге.
Чем предстоит заниматься
- Интеграция ультра-звуковых сенсоров (USS) в общую структуру работы Perception системы.
- Имплементация алгоритмов для оценки окружающей обстановки с использованием данных c USS.
- Fusion обработанных данных с камер и USS.
- Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов.
- Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле.
Наши требования к кандидату
- Опыт работы с парктроникам (ультразвуковыми сенсорами USS)
- Опыт программирования на С++.
- Умение писать качественный и легкочитаемый код.
- Умение обращаться с Git, Bash, Docker.
- Отличная математическая подготовка.
Будет плюсом
- Опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving
- Опыт работы с протоколом DDS
- Опыт программирования на Python3
- Опыт работы с классическим CV (OpenCV)
- Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch).
- Опыт работы с Robot Operating System (ROS)
- Высокотехнологичный продукт, которым хочется гордиться;
- Работа в международной команде;
- Трудоустройство в аккредитованной ИТ-компании;
- Годовая премию и дополнительные бонусы в кафетерии льгот, которые можно тратить на питание, транспорт, ДМС со стоматологией, страхование жизни и имущества, фитнес, образование и другое;
- Бесплатный доступ к платформе с обучающими курсами iSpring, спортивные командные игры и другие приятные мелочи.
