улица Тимура Фрунзе 11
Яндекс хочет сделать перемещение людей и грузов более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию автономного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы собираем команду увлечённых, умных и целеустремлённых профессионалов.
Наша команда создаёт алгоритмы управления, которые позволяют автомобилю точно следовать заданной траектории даже в сложных условиях эксплуатации.
Какие задачи вас ждут:
Разработка алгоритмов управления.
Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на С++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации.
Развитие симулятора для задач управления.
Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер.
Мы ждём, что вы:
- Разбираетесь в одной из областей: в теории автоматического управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), прикладной математике или физике.
- Занимались промышленным программированием на C++ больше двух лет.
- Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных.
- Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете так, чтобы он был понятен другим.
- Умеете работать в команде
Будет плюсом, если вы:
- Умеете ставить эксперименты и обрабатывать их результаты.
- Решали задачи управления для автомобилей.
- Разбираетесь в области непрерывной и дискретной оптимизации Знакомы с ROS.
- Знаете Python на базовом уровне.
- Работали с симуляторами реального мира.
- Знакомы со стандартами безопасности
