Аминьевское шоссе 4А
Лидар — один из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования.
Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы и создаём новые модели, и совершенствуем текущую линейку устройств.
Ищем FPGA-разработчика, который поучаствует в разработке и модернизации наших лидаров.
Какие задачи вас ждут
Разработка RTL-описаний модулей лидара
Вам предстоит разрабатывать синтезируемые модули лидара, в том числе модули цифровой обработки сигналов, взаимодействия с интерфейсами и исполнительными устройствами.
Разработка тестового окружения для синтезируемых модулей
Вам предстоит создавать тесты, чтобы проверять работоспособность модулей и их соответствие требованиям.
Участие в брингапе новых устройств
Вам предстоит участвовать в запуске и отладке лидаров.
Мы ждем, что вы
- Умеете писать для FPGA (SystemVerilog/Verilog)
- Реализовывали алгоритмы ЦОС (КИХ-фильтры, расчёт характеристик сигналов)
- Работали с высокоскоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, SerDes, DDR RAM
- Понимаете принципы верификации HDL-кода
- Понимаете принципы временного анализа: задание констрейнтов, обеспечение сходимости таймингов
- Работали с системами контроля версий (Git)
- Ответственны, организованны, умеете работать в команде
- Уверенно читаете документацию на английском языке
Будет плюсом, если вы
- Владеете Python или другим скриптовым языком
- Знаете основы С/C++
- Разбираетесь в схемотехнике
- Работали в Linux
