Инженер по проектированию сенсорных систем автономного транспорта

Дата размещения вакансии: 14.04.2025
Работодатель: Яндекс
Уровень зарплаты:
з/п не указана
Город:
Москва
Требуемый опыт работы:
От 1 года до 3 лет

Мы — команда, которая превращает автономный транспорт из футуристической концепции в реальность. Наши решения лежат в основе автономных систем будущего: мы проектируем сенсорные архитектуры, которые «видят» мир, и внедряем их в транспортные средства — от городских робомобилей до автономных грузовиков.

Какие задачи вас ждут

Проектирование сенсорных систем
Вы будете разрабатывать концепции размещения сенсоров (лидары, радары, камеры, GNSS, инерциальные системы) с учётом зон видимости, аэродинамики, очистки. Понадобится участвовать в системном проектировании архитектур с учётом требований бизнеса и ODD (operational design domain), моделировать сенсорные конфигурации в симуляторах (CARLA, Prescan, CarSim) и 3D-средах (Blender).

Анализ и валидация
Вы будете отвечать за сравнительный анализ мировых решений и внутренних данных для формирования ТЗ, разрабатывать процедуры тестирования (функциональные/нефункциональные тесты) и валидировать решения в составе транспортного средства, анализировать влияние аэродинамики, условий эксплуатации и очистки сенсоров на их работоспособность.

Документирование и внедрение
Ещё одна важная задача — готовить техническую документацию (требования, обоснования выбора, отчёты). Кроме того, нужно интегрировать решения в серийное производство и взаимодействовать со смежными командами (испытатели, разработчики ПО).

Мы ждем, что вы

  • Проектировали сенсорные системы для автономного транспорта или робототехники
  • Глубоко понимаете принципы работы лидаров, радаров, камер, инерциальных систем
  • Обладаете навыками моделирования в симуляторах (CARLA, Prescan или CarSim) и работы с форматами OpenDRIVE или OpenSCENARIO
  • Уверенно знаете Python — сумеете с его помощью автоматизировать тесты, анализировать данные и работать с симуляторами
  • Умеете проектировать с учётом аэродинамики, схемотехники и условий эксплуатации (пыль, влага, вибрации)
  • Разрабатывали требования, тестовые сценарии и техническую документацию