Инженер-робототехник

Дата размещения вакансии: 09.04.2025
Работодатель: Челябинский кузнечно-прессовый завод (ЧКПЗ)
Уровень зарплаты:
от 200000 RUR
Город:
Санкт-Петербург
Ул.Горелова 12
Требуемый опыт работы:
От 3 до 6 лет

Обязанности:

  • Проектирование, разработка и внедрение роботизированных решений для автоматизации производственных и других процессов;
  • Интеграция роботов с существующим оборудованием, системами управления и программным обеспечением;
  • Программирование роботов и разработка логики управления;
  • Тестирование и отладка роботизированных систем;
  • Оптимизация работы роботов для повышения эффективности и производительности;

Требования:

- владение языками программирования C++, Python, MatLab

- опыт работы с ОС: Linux (ROS)

- знание стандартов ISO 10218, ISO 13849, SIL

- умение читать электрические схемы

- настройка промышленных протоколов (EtherCAT, Modbus, PROFINET, OPC UA, Ethernet IP)

- опыт работы с техническим зрением (OpenCV)

- поддержка жизненного цикла ПО: документация, рефакторинг, исправление багов

- знание прямой и обратной задачи кинематики для многозвенных механизмов (3 и более)

- интеграция с внешними системами (PLC, SCADA, MES)

Опыт работы:

Опыт работы не менее 3 лет.

Образование:

- прикладной программист математик

- инженер-робототехник

- инженер-разработчик

Желательно:

- знание механики/кинематики роботов

- опыт работы с контроллерами (Beckhoff, KUKA, Fanuc, ABB)

- опыт в создании приложений

- интеграция сенсоров и исполнительных механизмов

- знание методов автоматизированного тестирования (CI/CD для роботов).

Условия:

  • Официальное трудоустройство (отпуска по графику, больничный лист и т.д.);
  • Заработная плата всегда выплачивается вовремя;
  • Медицинский осмотр перед трудоустройством и периодический медицинский осмотр за счёт предприятия;
  • Парковка для автомобилей и велосипедов;
  • Остановка общественного транспорта в шаговой доступности;
  • Дополнительные социальные выплаты по коллективному договору (вступление в брак, рождение детей, сборы в школу, подъёмные по завершению срочной службы в армии);
  • Рабочий профсоюз и активная молодёжная политика, регулярные оздоровительные и культурные мероприятия. Льготные путёвки на отдых и в детские лагеря;
  • Возможности развития для каждого сотрудника (обучение, освоение смежных специальностей, повышение разрядности). У предприятия свой лицензированный учебный центр;
  • Две столовых с доступными ценами;
  • Компенсация аренды жилья иногородним (обсуждается на собеседовании).