Автозаводский район, Спортивная улица 33
О компании
Мы - команда инженеров и разработчиков, создающих современные решения для автоматизации и мониторинга водных объектов с помощью беспилотных водных дронов. Наш проект развивается на базе ROS2 и активно использует современные технологии робототехники. Сейчас мы выделяем ПО для наших дронов из общей ветки в самостоятельный продукт и надо подхватить и сопровождать его развитие. Есть senior инженер, который будет отвечать на вопросы и помогать вкатываться.
Обязанности
-
Разработка и поддержка программных модулей для управления водным дроном на ROS2
-
Интеграция и тестирование сенсоров (GPS, эхолот, датчики воды) и исполнительных механизмов (моторы, реле)
-
Участие в разработке и отладке сценариев автономных миссий дрона
-
Работа с системой контроля версий (Git)
-
Ведение технической документации по своему коду
Требования
-
Базовые знания Python (или C++) и опыт написания небольших программ
-
Понимание принципов работы ROS2 (желательно опыт запуска и создания простых ROS2-узлов)
-
Опыт работы с Linux (уверенный пользователь)
-
Знакомство с системами контроля версий (Git)
-
Готовность разбираться в новых технологиях и учиться на практике
-
Внимательность, ответственность, умение работать в команде
Будет плюсом
-
Знакомство с робототехникой или управлением дронами
-
Опыт работы с сенсорами (GPS, эхолот, датчики)
-
Навыки работы с MAVROS, PX4 или другими автопилотами
-
Опыт тестирования и отладки распределённых систем
Мы предлагаем
-
Наставничество и обучение у опытных инженеров
-
Участие в реальных проектах с современным оборудованием
-
Гибкий график, возможность удалённой работы
-
Дружную команду и интересные задачи на стыке IT и инженерии
Если вы хотите начать карьеру в робототехнике и не боитесь учиться новому - присоединяйтесь к нам!
