Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.
Обязанности
- Разработка пайплайна автоматической разметки для модуля размышлений в VLM;
- Тестирование обученных моделей на роботе;
- Разработка автоматизированного пайплайна валидации данных для обучения.
Требования
- Базовые знания работы SOTA алгоритмов
- Базовые знания Linux
- Желание выполнять типовые многоповторяющиеся операции
- Желание развиваться в области робототехники
Условия
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
* Computer Vision
* Reinforcement Learning
* Trajectory Prediction
* SLAM
* Motion & Trajectory Planning
* Control
Мы предлагаем:
* Дружный и высококвалифицированный коллектив
* Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
* Современные рабочие места и программное обеспечение
* Высокий уровень корпоративной культуры
* Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
