ROS Инженер высокоавтоматизированных транспортных средств (планирование и управление)

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.

Обязанности:

• Реализация и оптимизация алгоритмов следования по траектории (Path Following, MPC, PID-контроллеры, Pure Pursuit) и поддержания скорости.
• Разработка и интеграция ROS/ROS2-модулей для управления исполнительными механизмами беспилотного автомобиля (рулевое управление, акселератор, тормозная система, АКПП).
• Интеграция ROS с аппаратными платформами автомобиля (CAN, Ethernet).
• Разработка и оптимизация алгоритмов планирования поведения (Behavior Planning) для беспилотных автомобилей.
• Реализация алгоритмов планирования пути (Path Planning, Motion Planning).
• Интеграция модулей планирования в ROS/ROS2 для взаимодействия с системами локализации, восприятия и управления.
• Проектирование и разработка систем человеко-машинного взаимодействия (HMI) для информирования испытателей и операторов (интерфейсы, визуализация, звуковые сигналы).
• Проведение симуляций (CARLA, Gazebo) и тестирование алгоритмов в реальных условиях.
• Участие в полевых испытаниях, отладка и оптимизация систем управления.
• Документирование кода и процессов интеграции.
• Командировки на место испытаний.
• Написание юнит тестов.

Требования:

• Опыт работы с ROS/ROS2 от 2 лет.
• Уверенное владение C++.
• Знание алгоритмов управления движением (MPC, PID, Stanley, Pure Pursuit).
• Опыт настройки систем управления исполнительными механизмами роботов.
• Понимание принципов работы исполнительных механизмов автомобиля (Drive-by-Wire).
• Навыки работы с Linux, Git, CMake и инструментами отладки.
• Высшее техническое образование (робототехника, автоматизация или смежные области).

Будет преимуществом:

• Владение Python.
• Опыт работы с беспилотными автомобилями или мобильными роботами.
• Знание протоколов связи (J1939, UDP/TCP).
• Участие в реальных испытаниях автономных систем.
• Знание основ теории управления
• Знание стандартов безопасности в автомобильной отрасли (ISO 26262, SOTIF, MISRA).

Условия:

• Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь».

• Стабильная заработная плата.

• Официальное трудоустройство.

• Широкие возможности для профессионального роста.

• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы

Вакансия подразумевает работу с оборудованием в составе автомобилей, в том числе в сложных условиях севера.